讲述了孙悟空在护送唐僧西天取经的途中信念动摇、杂念徒生，最终在经历一系列事件后，坚定目标、化解信念并再次上路的故事。.
在战国时代的乱世，有一对兄弟发誓无论何时也不和对方分离，他们就是真田家的年轻武士——幸村和信之。当时几乎统一整个日本的丰臣秀吉只