同名电影改编剧集。
一次意外的瀑降遇险，让女大学生林欣认识了户外运动高手陈楠，在林欣的提议下，救援队在艰难中成立了。他们被誉为“行走在崖间的战士”。
马德里郊区的技工安吉恋上爱丝翠拉之后，投入抢劫这门行当，因而成为一名警探穷追不舍的目标。